
Curso de Introdução à Robótica Utilizando a Plataforma Arduino
O Arduino foi desenvolvido para facilitar a prototipagem, não só de técnicos em eletrônica e programadores, mas também de pessoas comuns, que querem realizar seus projetos mas não possuem muito conhecimento na área. O Arduino é uma plataforma de desenvolvimento composta pelo Hardware (microcontrolador) e uma IDE (ambiente de desenvolvimento integrado) aonde é possível escrever o seu código em linguagem C/C++ e a própria IDE fará todo o processo de compilação e transferência do código do seu PC para o microcontrolador, o que torna todo o processo de programação e prototipagem muito mais rápido. O Arduino permite na prática a criação de projetos complexos em robótica com baixo custo e fácil implementação.

NÃvel 1 (4 horas)
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Conhecer a Plataforma Arduino
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Modelos de Arduino
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Bibliotecas
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Shields e Protoboard
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Aplicações
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Linguagem de Programação
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Prática I - Controlando LEDs
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Prática II - Semáforo
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NÃvel 2 (4 horas)
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Introdução a Eletrônica Básica
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Integrar Eletronica ao Arduino
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Aplicação com Resistor, LED, LDR e Botão
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Identificar alguns componentes eletrônicos e respectivas funções
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Prática I - Controle da intensidade do LED
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Prática II - LED RGB (PWM)
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Prática III - Lendo o Estado de um Botão
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Prática IV - Semáforo Interativo
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Nível 3 (4 horas)
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Conhecendo mais sobre Eletrônica
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Utilizar Sonorizadores (Buzzer)
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Sensor de luminosidade (LDR)
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Sensor de Temperatura (LM35)
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Prática I - Piano
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Prática II - Medir Temperatura
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Prática III - Alarme
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Prática IV - Termômetro
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Prática V - Alarme completo (LDR, LM35, LEDS, BUZZER).
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Nível 5 (4 horas)
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Práticas Display e Sensores
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Medir a Temperatura e umidade
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Medir a distância e plotar no Display (Sensor Ultrassônico)
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Utilizar o Display para ligar e desligar o Alarme
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Semáforo Completo – Display 7 segmentos
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Nível 7 (8 horas)
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Controle de Motor CC, Motor de Passo e Servo Motor
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Utilizar Transistor, Relê e CI
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Medir Rotação do Motor
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Prática I - Alterar a Velocidade c/ Potênciometro
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Prática II - Alterar o Sentido de Rotação
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Prática III - Controle utilizando L293D
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Prática IV - Acionamento com um Relê
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Prática V - Medir Rotação
Nível 4 (4 horas)
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Conhecendo os Displays
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7 segmentos
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Display LCD
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Comunicação Arduino-LCD
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Prática I - Plotar Caracteres na Tela (LCD)
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Prática II - Medir a Temperatura Ambiente e Plotar no Display
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Prática III - LCD com botões
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Nível 6 (4 horas)
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Práticas Display e Sensores
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Sensor de Gás
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Etilômetro
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Célula de Carga
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Desenhos no Display LCD
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Práticas com Shield LCD c/ Menu
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Nível 8 (12 horas)
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Comunicação Serial
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Comunicação Ethernet
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Comunicação Sem Fio
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Wireless*/Bluetooth/RF
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Prática I - Enviando e Recebendo dados
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Prática II - Acionamento Remoto (Motor, LED)
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*Utilizando nas práticas a Shield Wireless
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