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Curso de Introdução à Robótica Utilizando a Plataforma Arduino 

     O Arduino foi desenvolvido para facilitar a prototipagem, não só de técnicos em eletrônica e programadores, mas também de pessoas comuns, que querem realizar seus projetos mas não possuem muito conhecimento na área. O Arduino é uma plataforma de desenvolvimento composta pelo Hardware (microcontrolador) e uma IDE (ambiente de desenvolvimento integrado) aonde é possível escrever o seu código em linguagem C/C++ e a própria IDE fará todo o processo de compilação e transferência do código do seu PC para o microcontrolador, o que torna todo o processo de programação e prototipagem muito mais rápido. O Arduino permite na prática a criação de projetos complexos em robótica com baixo custo e fácil implementação.

classes
Nível 1 (4 horas)

  • Conhecer a Plataforma Arduino

    • Modelos de Arduino

    • Bibliotecas

    • Shields e Protoboard 

    • Aplicações 

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  • Linguagem de Programação

  • Prática I - Controlando LEDs

  • Prática II - Semáforo

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Nível 2 (4 horas)

  • Introdução a Eletrônica Básica

    • Integrar Eletronica ao Arduino

    • Aplicação com Resistor, LED, LDR e Botão

    • Identificar alguns componentes eletrônicos e respectivas funções

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  • Prática I - Controle da intensidade do LED

  • Prática II - LED RGB (PWM)

  • Prática III - Lendo o Estado de um Botão

  • Prática IV - Semáforo Interativo

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Nível 3 (8 horas)

  • Conhecendo mais sobre Eletrônica

    • Utilizar Sonorizadores (Buzzer)

    • Sensor de luminosidade (LDR)

    • Sensor de Temperatura (LM35)

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  • Prática I -  Piano

  • Prática II - Medir Temperatura

  • Prática III - Alarme

  • Prática IV - Termômetro

  • Prática V - Alarme completo (LDR, LM35, LEDS, BUZZER).

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Nível 5 (8 horas)
Nível 4 (8 horas)

  • Controle de Motor CC, Motor de Passo e Servo Motor

    • Utilizar Transistor, Relê e CI

    • Medir Rotação do Motor

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  • Prática I - Alterar a Velocidade c/ Potênciometro

  • Prática II - Alterar o Sentido de Rotação

  • Prática III - Controle utilizando L293D

  • Prática IV - Acionamento com um Relê

  • Prática V - Medir Rotação

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Nível 6 (8 horas)

  • Conhecendo os Displays 

    • 7 segmentos

    • Display LCD

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  • Comunicação Arduino-LCD

  • Prática I - Plotar Caracteres na Tela (LCD)

  • Prática II - Medir a Temperatura Ambiente e Plotar no Display

  • Prática III - Acionar o Motor e Mostrar no Display - Sentido e Velocidade de Rotação.

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  • Comunicação Serial

  • Comunicação Ethernet

  • Comunicação Sem Fio

    • Wireless*/Bluetooth/RF

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  • Prática I - Enviando e Recebendo dados

  • Prática II - Acionamento Remoto (Motor, LED)

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*Utilizando nas práticas a Shield Wireless

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